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6月30日，我國首艘數字孿生智能科研試驗船“海豚1”在煙臺蓬萊港交付并首航，這艘船創造了從多源信息融合協同探測、環境智能態勢感知及重構、到船舶及海洋環境數字孿生三個方面的國內第一。”海豚1”將從蓬萊駛往青島，沿途開展船舶設備性能指標驗證、自主航行及作業、數字孿生系統虛實交互等一系列船舶智能化水平和能力的試驗。
”海豚1”由哈爾濱工程大學智能科學與工程學院科研團隊聯合校外多家業內優勢單位和校內多個涉船海學院自主研發，船長25米，排水量100噸，可做到“眼觀六路、耳聽八方”。項目負責人夏桂華教授介紹：“船上安裝了團隊最新研制的我國第一套全景128線/2海里激光雷達、360度全景紅外視覺系統、360度高視距全景可見光視覺系統、聲號識別設備等，可在2海里距離，精確識別水面以上0.5米微小目標，安裝了多個‘視力、聽力’超強的‘眼睛’和‘耳朵’，并集成安裝了固態雷達、GNSS-R海浪監測設備等船舶航行態勢智能感知系統。”
“耳朵”“眼睛”多了，怎么做到不會互相影響干擾，各司其職協同配合？夏桂華教授介紹，團隊在國內首次突破了多源信息融合與協同探測技術，實現全天候、全方位為船舶提供航行環境變化的三維重構數字化場景，為該船在雨天、霧天、黑夜等不利條件航行，仍能耳聰目明、安全航行、高效作業。
“海豚1”同時具有超高智商，既可做到“人在岸上開，船在海上行”遠程操控駕駛，又可無人駕駛自主航行。該船裝備了我國第一套船舶數字孿生系統，首次建立了船舶數字建模、模型迭代進化、虛實實時交互、在線離線共生、船岸鏡像等船舶數字孿生技術體系，不論是在幾百公里外的青島、還是遠在1000多公里外的智能船遠程操控中心均可進行遠程操控。基于船岸共享的健康管理軟件平臺，可以實時精準為船舶發動機、推進系統、導航系統等各“器官”進行健康體檢和“把脈問診”。
“我們要打造一座海上的流動實驗室，為學校和中國智能船舶和船舶數字孿生技術推進迭代提供強有力的支撐，打通技術與應用最后一公里。”夏桂華介紹，該船解決了船舶總體、動力、電力、推進、導航、操控、船岸等一體化系統的可靠性設計，在工信部、科技部和青島西海岸新區、古鎮口核心區等相關科研項目支持和資助下，委托煙臺中柏京魯船業公司歷時3年建造完成。
“海豚1”依托哈工程建校70年來船海學科技術的雄厚積累，是學校所產生的船海領域10多項“共和國第一”的集大成“頂配”之作。該船裝備了被業界稱為“定海神針”的哈工程研發的我國第一套船舶動力定位（DP）系統，可以讓船在4到5級海況下紋絲不動地定在波濤洶涌的大海中完成相關作業任務；還裝備了學校研發的我國第一套光纖慣導系統、北斗船用導航系統、水下超短基線定位系統，為水下無人潛器提供水下、水面、空中立體式、全方位導航定位。水聲技術試驗最怕噪聲，為了滿足哈工程“王牌”技術水聲工程的海上實驗，”海豚1”所采用的混合動力電力推進系統，在增強船舶經濟性的同時最大限度降低本船噪聲，并配備了綜合信息系統，為船舶智能系統、設備和傳感器海上試驗提供信息接口。
“海豚1”得名于高智商的“海上精靈”海豚。談起未來的計劃，夏桂華教授表示團隊還計劃為”海豚1”配備無人機和水下潛器，進行水下、水面和空中目標的跨域協同探測。
朱虹 哈爾濱日報記者 王鐵軍
